Дослідники Disney Research у Цюриху створили систему, яка навчає двоногих роботів падати м’яко й контрольовано. Це вирішує проблему вразливості роботів до падінь, яка може призвести до пошкоджень дорогих компонентів. Команда використала методи навчання з підкріпленням, де цифрові роботи отримували “нагороди” за мінімізацію удару й завершення падіння в певних позах. Після випробувань реального робота, він виявив стабільність і здатність завершувати падіння у необхідній позі. Цей підхід є першим, який дозволяє керувати падінням двоногих роботів в реальних умовах. Подальші плани включають перевірку методу на інших типах роботів та навчання роботів передбачати падіння.
Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень
Залишити відповідь